Robotstøvsugere: anvendelse og historie

Robotstøvsuger er en støvsuger udstyret med kunstig intelligens og designet til automatisk rengøring af lokaler. Tilhører klassen af ​​husholdningsrobotter og intelligente husholdningsapparater til et smart hjem.

Robotsstøvsugeren kan udføre rengøring i henhold til en bestemt tidsplan eller på brugerens kommando. Under rengøringen bevæger robotten sig selv på en given overflade og fjerner snavs fra den. Efter at have mødt en hindring undervejs beslutter robotten en måde at overvinde den på baseret på specielle algoritmer. Efter rengøring vender de fleste robotter tilbage til opladeren alene.

Beskrivelse

Siden begyndelsen af ​​2000'erne begyndte mange virksomheder at producere "robotstøvsugere" som Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot osv. Enheden er oftest en disk med en diameter på 28-35 cm og en højde på 9-13 cm. I alt er der installeret en stor kontaktsensor foran på enheden med en infrarød sensor centreret øverst foran. Afhængigt af modellen kan de leveres med infrarøde sensorer - "Virtual Wall".

Den første og anden generation af modeller, der var nødvendige for manuelt at angive rummets størrelse efter område, til dette blev der brugt tre knapper på sagen: (lille, medium og stor), men dette var ikke længere nødvendigt med frigivelsen af ​​den tredje generation af enheder.

For at betjene bruger robotstøvsugeren interne batterier og har brug for regelmæssig genopladning fra et specielt modul. Nyere modeller har mulighed for at søge efter en oplader ved at kommunikere med den via en infrarød sensor. Opladning fra lysnettet tager i gennemsnit ca. 3 timer. Opladningen af ​​første og anden generation af enheder tog cirka 12 timer.

Robotstøvsugere har tendens til at være lave nok til at gå under en seng eller andre møbler. Hvis robotstøvsugeren registrerer, at den sidder fast, stopper den med at bevæge sig og bipper for at hjælpe bæreren med at finde den.

Enhedsadministration

Du kan styre robotstøvsugeren ved hjælp af LCD-displayet og knapperne på robotens øverste panel. Oftest vælges et af tre rengøringsprogrammer: regelmæssigt, hurtigt og “lokalt” - på et område på op til to kvadratmeter (der kan være forskelle afhængigt af modellen). Moderne robotstøvsugere giver dig mulighed for at rengøre automatisk ved hjælp af en opgaveplanlægning. Dette kan være nyttigt for de mennesker, der ønsker at planlægge rengøring, mens de er på arbejde.

Ved slutningen af ​​rengøringen skal ejeren tømme støvsugeren til robotstøvsugeren.

For nogle modeller af robotstøvsugere anvendes en infrarød fjernbetjening, som giver dig mulighed for at konfigurere enheden eksternt, hvilket kan være nyttigt for mennesker med handicap.

Orientering i rummet

Der er fire måder at orientere sig i rummet på:

Brug af afstandsmålere (ultralyd), såsom Electrolux Trilobite robotstøvsuger.
Ved hjælp af kontaktsensorer - en sensor på kofangeren giver dig mulighed for at registrere stød mod vægge, møbler.
Ved hjælp af en "virtuel væg", der giver dig mulighed for at begrænse rengøringsrummet og som regel implementeres ved hjælp af en IR-emitter i "væggen" og en IR-modtager på robotten.
Infrarøde sensorer i bunden af ​​enheden for at forhindre, at enheden falder ned ad trappen, såsom Roomba.

Forbedringer af robotstøvsugere

I 2005 blev 2. generation Siemens Sensor Cruiser robotstøvsuger frigivet (vægt 2 kg, diameter 28 cm, højde 12 cm). I modsætning til robotter fra 1. generation holder denne enhed ikke op med at rengøre, når dens støvbeholder er fuld.Det ved, hvornår det skal stoppes, og følger stien til den infrarøde stråle og lokaliserer basestationen, lægger til med den på egen hånd og dumper det opsamlede støv i en stor støvopsamler. Ved hvert sådant "besøg" genoplader robotten sine batterier. Og dette gør det muligt for den ikke at stoppe med at arbejde, før basestationen giver et signal om at udskifte støvopsamleren, eller den sidste plet støv forsvinder fra gulvet.

Derefter begyndte andre producenter at producere lignende modeller.

Muligt tilbehør

• Speciel børste til opsamling af hår - en speciel børste, der er bedre egnet til indsamling af hår fra kæledyr;
• Fjernbetjening - til fjernstyring af robotstøvsugeren;
• Planlægning - evnen til at programmere robotstøvsugerens arbejde efter en tidsplan;
• Opladningsmodul med infrarødt fyrtårn - gør det muligt for robotstøvsugeren automatisk at vende tilbage til opladeren;
• Virtuel væg - en speciel sensor, der bruges til at begrænse rengøringsområdet for robotstøvsugeren;
• Beacon - bruges til at adskille områder med sekventiel rengøring af robotstøvsugeren;
• Større strømkilde - genopladelige batterier til robotstøvsugeren, så enheden kan arbejde i mere end 3 timer.

Historie

• I 1956 udkom Robert Heinleins fantasyroman "Døren til sommeren", hvis hovedperson ifølge plottet er opfinderen af ​​robotter til husrengøring.
• I 1958 blev den anden bog i Dunno-trilogien, skrevet af Nikolai Nosov, "Dunno in the Sunny City", udgivet. I værkets fjortende kapitel blev hovedpersonen vækket af Cybernetics-enheden, som var en almindelig robotstøvsuger.
• Historien om robotstøvsugere begynder i 1997, hvor en prototype af en robotstøvsuger, som Electrolux arbejdede med, blev vist til tv-seere på BBC.
• I 2002 blev Roomba-robotstøvsugeren først introduceret af det amerikanske firma iRobot Corporation, men deres masseproduktion begyndte lidt senere. IRobot Corporation blev grundlagt i USA i 1990 og fokuserede oprindeligt på robotteknologi og betjening af ordrer fra USAs militær og NASAs rumprogram.
• Den første serieproducerede automatiske rumrenser var Electrolux Trilobite robotstøvsuger fra det svenske koncern Electrolux, hvis serieproduktion blev lanceret i 2002.
• I 2004 lancerede Electrolux 2. generation Trilobite 2.0 robotstøvsuger.
• I 2004 begyndte, ud over Electrolux og iRobot, robotstøvsugere at producere virksomheder som: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robotstøvsuger), Applica (Zoombot RV500 robotstøvsuger),
• Samsung (VC-RP30W robotstøvsuger), LG (ROBOKING robotstøvsuger), Siemens (Sensor Cruiser robotstøvsuger), Skarpere billeddesign (eVac robotstøvsuger).
• I 2005 introducerede den tyske virksomhed Bosch-Siemens Hausgerate 2. generation Sensor Cruiser støvsuger-robot.
• Efter 2005 begyndte også robotstøvsugere at producere: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic osv.
• I 2010 var iRobot blevet førende inden for husholdningsrobotsegmentet efter at have solgt næsten 5 millioner husholdningsrobotter i USA og Vesteuropa på dette tidspunkt.
• IRobot-firmaet trådte officielt ind på det russiske marked i 2009 med modeller af robotstøvsugere tilpasset og officielt certificeret til det russiske marked.
• I 2011 gik en ny og forbedret serie af iRobot Roomba 700-serie robotstøvsugere i bred salg.
• I april 2011 introducerede LG 5. generation af Hom-Bot robotstøvsugere.

Eksempler på robotstøvsugere

Robotstøvsugere (med batteriopladning):

Robotstøvsugere (med en base til opladning af batteriet og for at sikre tømning af robotstøvsugerens skraldespand):

Baseret på materiale fra Wikipedia